close
تبلیغات در اینترنت
دانلود مقاله طرح ناظر جبری برای گروه سیستم های غیر خطی قابل مشاهده : 2 لینک کاربردی برای کنترل رباتی
تکنو مکانیک

شنبه 26 آبان 1397

www.technomech.ir

دانلود رایگان مقالات ISI + خرید ترجمه فارسی

درباره سايت
تکنو مکانیک :: وبسایتی در زمینه ارائه و دانلود کتابها ، جزوه ها ،گزارش کار آزمایشگاه ، پروژه ها ، مقالات isi با ترجمه فارسی و تکنولوژیهای جدید در زمینه رشته های فنی و مهندسی به ویژه مکانیک می باشد.
موضوعات
کتاب _ جزوه _ حل المسائل
»
مکانیک [32]
»
عمران [22]
»
برق [7]
سمینار و تحقیق
»
مکانیک [31]
»
عمران [11]
»
برق [7]
»
کامپیوتر [1]
»
الکترونیک [2]
گزارش کار
»
مکانیک [82]
»
عمران [79]
»
برق [25]
آموزش نرم افزار
»
مکانیک [6]
»
عمران [4]
»
برق [1]
پایان نامه
»
کامپیوتر [1]
»
مهندسی برق [12]
»
مکانیک [4]
»
الکترونیک [5]
پروژه و پایان نامه
»
پروژه و پایان نامه [55]
مقالات ISI ترجمه شده
»
مکانیک [19]
»
عمران [11]
»
معماری [2]
»
برق [159]
»
الکترونیک [138]
»
مواد و متالورژی [13]
»
فناوری اطلاعات [67]
»
کامپیوتر [61]
»
مدیریت [62]
»
حسابداری [38]
»
بازار یابی [16]
»
اقتصاد [82]
»
علوم اجتماعی [11]
»
روانشناسی [14]
»
ترافیک و حمل و نقل [2]
»
پزشکی [26]
»
مهندسی سیستم ها [1]
»
مهندسی تاسیسات [1]
»
جغرافیا [1]
»
مدلسازی و ارزیابی شناختی [14]
»
صنایع غذایی [2]
»
ریاضیات و آمار [6]
»
مدیریت منابع انسانی [1]
»
تجارت [2]
»
زمین شناسی [1]
»
بانکداری و امور مالی [1]
»
کارآفرینی [4]
»
زیست [19]
»
کشاورزی [1]
»
داروسازی [1]
»
حقوق [1]
»
زبان نگلیسی [1]
»
مهندسی فرآیندها [1]
»
شیمی [13]
»
معارف اسلامی [1]
»
تکنولوژی آموزش [2]
»
ورزش و تربیت بدنی [0]
»
فیزیک [0]
»
جهانگردی و گردشگری [0]
»
علوم سیاسی [0]
»
علوم تربیتی [8]
گزارش کارآموزی
»
مکانیک [1]
»
کامپیوتر [1]
»
برق و الکترونیک [1]
»
صنایع غذایی [0]
»
شیمی و پلیمر [0]
»
فناوری اطلاعات IT [0]
پاورپوینت و ورد
»
مکانیک [11]
جستجو

آمار سايت
نام کاربری :
رمز عبور :

رمز عبور را فراموش کردم ؟
» کل مطالب : 741
» کل نظرات : 74
آمار کاربران
» تعداد اعضا : 256
» افراد آنلاين : 8

آمار بازديد
» بازديد امروز : 7,652
» بارديد ديروز : 5,257
» ورودي امروز گوگل : 82
» ورودي گوگل ديروز : 108
» بازديد هفته : 25,113
» بازديد ماه : 49,614
» بازديد سال : 351,937
» بازديد کلي : 2,638,501
» شنبه 26 آبان 1397

سفارش ترجمه تخصصی مقالات انگلیسی

دانلود مقاله طرح ناظر جبری برای گروه سیستم های غیر خطی قابل مشاهده : 2 لینک کاربردی برای کنترل رباتی


دانلود مقاله طرح ناظر جبری برای گروه سیستم های غیر خطی قابل مشاهده : 2 لینک کاربردی برای کنترل رباتی
 
دانلود مقاله isi رشته برق و الکترونیک طرح ناظر جبری برای گروه سیستم های غیر خطی قابل مشاهده : 2 لینک کاربردی برای کنترل رباتیک

مقاله فارسي : طرح ناظر جبری برای گروه سیستم های غیر خطی قابل مشاهده : 2 لینک کاربردی برای کنترل رباتیک

مقاله انگليسي : Algebraic observer design for a class of uniformly-observable nonlinear systems: Application to 2-link robotic manipulator

رشته: برق و الکترونیک

مشخصات فايل ترجمه:  11 صفحه word

ترجمه چکيده مقاله:
ما پیشنهاد می کنیم که یک ناظر از نظر جهانی برای سیستم های غیر خطی سه وضعیتی مطرح می کنیم که وضعیت قابل مشاهدۀ کامل و هماهنگ را تایید می کنند. با ایجاد مشتق گیر متغیر با زمان، ما می توانیم مشتق های اول و دوم خروجی سیستم را بدون تحمیل حدود وضعیت ها یا خروجی دوباره ایجاد کنیم. با استفاده از قابلیت مشاهدۀ جبری سیستم، ما نشان می دهیم که وضعیت های ارزیابی کننده می توانند خروجی های غیر خطی تفاوت اختلاف زمان را دوباره ایجاد کنند. این روش جدید چندین نقطه قوت در روش های طرح، ناظر کلاسیک دارد که اساسأ در ارتباط با شکل غیرخطی بودن سیستم می باشند نشان داده شده است که قابلیت مشاهدۀ هماهنگ و کامل، وجود ناظر از نظر جهانی را بدون محدودیت اصلی در غیرخطی بودن سیستم نشان می دهد. مثال ارائه شده، برای توضیح کارایی طرح مطرح شده را نشان می دهد.  
واژه های کلیدی : سیستم های غیرخطی، سیستم های متغیر با زمان، مشتق گیری دقیق، طرح ناظر، تئوری سیستم
1.مقدمه : 
طرح ناظر غیرخطی برای سیستم های دینامیک موضوع بسیاری از مقالات پژوهشی شده است که چندین روش برای ایجاد وضعیت های ارزیابی نشده از ارزیابی های خروجی و ورودی استفاده شده اند. همانطور که در این مقاله گزارش شده است، دشواری برآورد وضعیت به ماهیت غیرخطی بودن سیستم، نوع ورودی بکار رفته برای سیستم مشاهده شده و شکل خروجی سیستم که نقش مهمی در خطی بودن دینامیک های خطا و ثبات آن دارد، بستگی دارد. روش ساده غیر دسترس  برای ایجاد یک ناظر برای سیستم غیرخطی روش های چالش برانگیز مشاهده شده، شکل غیرخطی بودن، ارتباط وضعیت های سیستم یا ویژگی Lipschitz غیر خطی بودن سیستم بستگی دارد
 
کد شناسایی مطلب: 655
سه شنبه 10 / 12 / 1395 ساعت 12:30|نويسنده: کاظمی|بازديد: 153 |نظرات ()

موضوعات : مقالات ISI ترجمه شده ,برق,الکترونیک,
برچسب ها : ترجمه ارزان مقاله Algebraic observer design for a class of uniformly-observable nonlinear systems: Application to 2-link robotic manipulator| دانلود رایگان مقاله isi طرح ناظر جبری برای گروه سیستم های غیر خطی قابل مشاهده : 2 لینک کاربردی برای کنترل رباتیک| ترجمه word مقاله Algebraic observer design for a class of uniformly-observable nonlinear systems: Application to 2-link robotic manipulator| دانلود مقاله pdf طرح ناظر جبری برای گروه سیستم های غیر خطی قابل مشاهده : 2 لینک کاربردی برای کنترل رباتیک| دانلود طرح ناظر جبری برای گروه سیستم های غیر خطی قابل مشاهده : 2 لینک کاربردی برای کنترل رباتیک از Elsevier Science Direct| مقاله رشته برق و الکترونیک طرح ناظر جبری برای گروه سیستم های غیر خطی قابل مشاهده : 2 لینک کاربردی برای کنترل ربا|
مطالب مرتبط
ارسال نظر براي اين مطلب


نام
ایمیل (منتشر نمی‌شود) (لازم)
وبسایت
:) :( ;) :D ;)) :X :? :P :* =(( :O @};- :B /:) :S
نظر خصوصی
مشخصات شما ذخیره شود ؟ [حذف مشخصات] [شکلک ها]
کد امنیتیرفرش کد امنیتی
عضويت سريع
نام کاربری :
رمز عبور :
تکرار رمز :
ایمیل :
نام اصلی :
کد امنیتی : * کد امنیتیبارگزاری مجدد
آخرين مطالب ارسالي
»
دانلود پاورپوینت و word بررسی سیستم سوخت رسانی انژکتوری
»
دانلود مقاله استفاده از کارت امتیازی متوازن در ارزیابی عملکرد اشاعه مدیریت زنجیره تامین الکترونیک
»
دانلود مقاله مسئولیت اجتماعی شرکتها و اجتناب از مالیات : دیدگاه و بازتابها
»
دانلود مقاله آیا حق تصدی حسابرس سیاست محافظه کاری حسابداری را تحت تاثیر قرار می دهد؟
»
دانلود مقاله تاثیرات بر روی تصمیم گیری های شغلی ترک تحصیل کرده ها- کاربردهای مربوط به حرفه حسابداری
»
دانلود مقاله بررسی موضوع پولشویی
»
دانلود مقاله عوامل تعیین کننده انتخاب نرم افزار حسابداری: مدل پیشنهادی
»
دانلود مقاله رابطه بین تنوع محصول کاربرد فن آوری های پیشرفته تولید و پذیرش هزینه یابی مبتنی بر فعال
»
دانلود مقاله اصول حسابداری ماليات بر ارزش افزوده : مفاهيم و موضوعات
»
دانلود مقاله رویکردهای راه حل نقطه محور بر مبنای روش محدودیت
»
دانلود مقاله مدل بهینه سازی واریانس- میانگین
»
دانلود مقاله مطالعۀ کنترل شدۀ دوسوکور یک کِرِم ضدلک غیرهیدروکینن در درمان ملاسما
»
دانلود مقاله روش الگوریتمی عملی جهت تشخیص اختلالات شفت مو
»
دانلود مقاله بازمهندسی فرایند کسب و کار در دپارتمان قلب شناسی (کاردیولوژی)
»
دانلود مقاله استمرار مراقبت مامایی و افزایش وزن دوران بارداری در زنان چاق: یک آزمایش کنترل شده تصاد
»
دانلود مقاله عوامل مستعد کننده ابتلا به بیماری مولتیپل اسکلروزیس (فلج چندگانه)
»
دانلود مقاله همکاری نوروژنیک 3 با فوکسا 2 برای فعال سازی اتوماتیک خصوصیات ژنتیکی
»
دانلود مقاله تناسب اندام و ارتقای بهداشت روانی
»
دانلود مقاله بیماری پسوریازیس (بیماری التهابی مزمن پوست) درمان نوین بیماری پیچیده
»
دانلود مقاله راهبردهای جلوگیری از زخم ها آنچه می توان از پوست جنین آموخت
»
دانلود مقاله درمان ویتیلیگو با پهن باند فرابنفش بی و ویتامین ها
»
دانلود مقاله بیماری آلزایمر اختلال عملکرد سیناپسی
»
دانلود مقاله آنکیلوستوما کانینوم کالیبراسیون و مقایسه دقت تشخیص فلوتاسیون لوله مک مستر و فلوتاک
»
دانلود مقاله سیلانیکوم انسیلوستوما: ایمن سازی با عصاره محلول کِرم و واکنش به چالش عفونت سگها
»
دانلود مقاله تعریف ورزش پیلاتس: بررسی سیستماتیک
»
دانلود مقاله استفاده از فناوری نانو دارو : برنامه های کاربردی برای تحقیقات سرطانی
»
دانلود مقاله هورمون رشد و استخوان
»
دانلود مقاله آموزش حرفه ای در مراقبت های اولیه سالمندان یک مطالعه مقدماتی
»
دانلود مقاله اقتباس دولت الكترونيك در سه كشور آمريكاي لاتين: آرژانتين و برزيل و مكزيك
»
دانلود مقاله هوش مصنوعی
»
دانلود مقاله امكانات ارتباطي براي سيستم هاي پردازشگر تراکنش هاي توزيعي
»
دانلود مقاله سیستم های اطلاعاتی لجستیک و حمل و نقل در ترکیه از منظر دولت الکترونیکی
»
دانلود مقاله فناوری اطلاعات و الکترونیک چیست؟
»
دانلود مقاله پیچیدگی بوروکراتیک و تأثیر فساد بر صنایع عمومی
»
دانلود مقاله افزایش پایداری دینامیکی سیستم قدرت با استفاده از پایدار کننده سیستم قدرت مبتنی بر منط
مطالب پربازديد
خبرنامه
براي اطلاع از آپيدت شدن سايت در خبرنامه سايت عضو شويد تا جديدترين مطالب به ايميل شما ارسال شود

تبادل لينک اتوماتيک
تبادل لینک هوشمند : برای تبادل لینک ابتدا مارا با عنوان ترجمه مقاله isi و پروژه دانشجویی وآدرس http://technomech.ir لینک نمایید سپس مشخصات لینک خود را در زیر نوشته . در صورت وجود لینک ما در سایت شما لینکتان به طور خودکار در سایت ما قرار میگیرد.

عنوان :
آدرس :
کد : کد امنیتیبارگزاری مجدد